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   远大公司自主设计研发的机床上下料机器人(机械手)与数控机床有机结合,可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。针对机加工、冲压线提供机器人(机械手)搬运、折弯、检测等整套解决方案。

一、桁架式上下料系统

  桁架式上下料系统采用双梁或单梁支撑形式,完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该系统具备与机床的联机功能,完成全线的生产数据跟踪及参数调用,实现全线自动生产。

  该系统采用远大公司自主开发的ITR-HJ系列桁架机械手产品,该系列产品采用龙门架式结构,采用双侧齿轮齿条传动方式,具有运动平稳、承载能力高、运动位置精度高、结构刚性好的特点。

  HJ系列桁架机械手具有5个系列25种产品,能够适应多种负载和速度的需求,该系列产品采用模块化的设计理念,广泛应用于多种行业,多种产品的上下料需求,系统典型布局如下图:

 

二、机器人式上下料系统

  机器人上下料系统采用6自由度(或者外加一个外部轴)的机器人完成机床的柔性上下料,采用视觉系统进行工件定位,机器人抓取工件给机床进行上下料。

  该系统主要包括6自由度Robot、机械手爪具、视觉辅助定位系统、工件上料定位系统、工件过渡定位系统、工件换面抓取定位系统、工件下料系统以及其它辅助设备构成。

  随着人工成本的日益增加,自动上下料生产线的应用越来越广泛,基于该系统,针对特定产品进行定制化的设计,由机器人完成产品的自动上下料。机械手爪具采用气动机械式结构,能够实现断电、断气工件夹紧保护。通过视觉辅助定位系统准确识别工件形态、外形尺寸,引导机器人实现准确抓取,系统典型布局如下图: