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   对于大型铸造毛坯件,在人工去除较大的浇冒口后,在工件边缘、分模线、孔型或窗口结构处还会残留有大量的毛刺、批锋,一般还要经过人工打磨清理后才能进行后续工艺处理。人工打磨会产生严重的粉尘污染和噪声污染,对操作工人身体健康有较大影响。而且由于大型铸造毛坯件一般外形尺寸偏差较大,铸造残余较多,毛刺批锋的位置、尺寸情况复杂,运用一般自动化技术难以处理。

   为解决以上问题,我司研发了一种大型铸造毛坯件机器人自动清理设备。该设备由工业机器人、PLC控制系统、自动上下料滑台、大功率电主轴、3D视觉系统、专用磨具、自动刀具库、排屑机、除尘器、外防护板房等部分组成。

  工作时,由上下料滑台将放置好的待处理铸造毛坯件送入封闭的防护板房内,机器人带动3D视觉系统对毛坯件进行扫描,辨识记录毛坯件毛刺批锋的位置、尺寸信息,并根据所得信息自动生成机器人打磨路径,然后机器人带动电主轴按照程序自动生成的路径,选用不同的专用磨具,完成铸造毛坯件的打磨清理工作。

  该套设备自动化程度高,适应性强,只需简单调整即可适应相似类型不同型号的毛坯件。整个毛坯件的打磨清理工作都在封闭防护板房内完成,可有效隔离噪声,打磨过程中产生的碎屑和粉尘通过排屑机、除尘器等设备进行过滤回收再利用,可以显著提高工厂自动化程度、改善工厂环境,降低工人劳动强度,节约企业生产成本。

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