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   工业机器人与智能制造是当下的先进生产力,是经济持续发展的发动机。 铸造行业是我国的基础工业,近年来产量规模不断增大,但是在铸件清理方面,我国的大型铸件打磨清理领域完全采用人工作业方式。在大型铸件打磨清理领域“机器换人”迫在眉睫。

   该系统是我公司针对大、中型复杂曲面加工及研磨抛光研发的智能磨削机器人系统,成功的解决手工打磨加工一致性和精度差等问题,改善工人的操作环境及提高生产效率;6轴工业机器人配备力/位混合控制装置、视觉装置、离线轨迹规划系统和双面研磨抛光技术,沿行走滑台移动,携带具备自动换刀功能的电主轴配合回转主轴箱变位功能对桨叶曲面进行加工。加工后产品完全满足大型复杂曲面的自动化打磨要求。

1、系统配备2套工业专用铣削机器人,对称布置在曲面零件两侧,实现双面同时加工及研磨抛光等功能,适应区域广、更高效;
2、回转变位机构参考卧式车床结构,独特的结构设计,实现零件装卡、定位、旋转定位、承重等功能;


3、机器人滑台采用铸件床身、高精线轨、伺服及全闭环控制系统,满足机器人直线运动高精定位及重复定位精度;


4、机器人末端工具配备了力/位混合控制装置、视觉装置、工具快换装置、自动换刀装置;


5、离线轨迹规划系统

   系统具有高效率,高品质和高产品外观一致性,低人员成本等特点。具有离线编程、路径规划和反馈力控制、视觉和力觉混合控制等技术优势。该产品的产业化发展和推广必将对打磨工艺的现代化改造起到很大的推动作用。