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  远大公司自主设计研发的枕梁自动化生产线,前端为自动加工区域,采用机器人实现枕梁各工件的自动装配、自动焊接、自动打磨以及自动转运。线尾为人工辅助区域,主要实现工件的自动暂存、平面度自动检以及人工辅助进行焊缝探伤、工件校形、工件返修及工件自动转出等工作,系统布局如下图:

  该生产线主要应用于高速车车体枕梁的自动化生产,通过使用能够满足不同产品枕梁从原材料到成品交出的自动化生产线,实现自动装配、自动焊接、自动打磨、自动检测等枕梁生产的主要工艺过程。

  通过建立枕梁生产线,实现枕梁生产的柔性化、数字化和智能化,实现枕梁生产工艺过程数据的数字化采集、统计和分析,并通过过程数据分析,能够有效的分析和发现枕梁生产中的工艺缺陷,能够对枕梁的工艺改进提供有力的、有效的数据支撑。生产线的智能化特征如下图所示:

 

该生产线具有以下三个特点:

一、全生产过程的管理与控制

  枕梁焊接自动化生产线主要包括:枕梁装配站、打磨工作站、枕梁焊接站、自动检测、AGV、生产线监控站等智能化工作站系统。其中生产线监控站是整个生产线的中央控制系统,具有对下位工作站或设备的集控和监控能力,和对上位系统的信息互通能力。通过生产线监控站实现机械手工作过程信息、焊接过程信息、数据测量信息、AGV状态、工作站工作状态、工作站出入料信息等的统计,构建生产线的工序管理、质量记录和生产追溯系统,形成节拍式生产模式。

二、枕梁焊接生产线的单元控制及多机协调控制

  基于西门子PLC总控系统及人机界面,控制并调控整个生产线的智能化管理:时间、步骤、过程管理及生产。建立多机械手协调运动控制系统,实现焊接机械手、装配机械手、伺服变位机、柔性化自动工装、入料出料系统等的多机协调运动,并完成基于人机界面及PLC控制的总控管理。

三、枕梁生产线的互联互通技术

  枕梁自动化生产线具有独立的中央控制系统,向上与MES系统相连,并上传上层系统所需数据;向下通过Profibus总线、工业以太网将各生产线串通连接并进行集中控制。通过采用总线技术,实现人工作业胎位、物料信息胎位、机械手作业胎位等出现的生产异常问题,实现信息交互与共享,调整自动化物流与产品质量造成的质量反馈与解决。