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  智能铣、削、磨机器人系统是针对大型复杂曲面加工而定制开发的专业柔性加工集成系统,能够使加工产品具有高效率,高品质和外观一致性,低人员成本等特点。具有离线编程、路径规划和反馈力控制等功能,该系统具有3D激光视觉引导,力/位置混合控制等技术优势,实现加工控制全过程。目前工件打磨加工环境恶劣对工人身体伤害较大,该产品的产业化发展和推广,对实现“机器换人”智能制造系统替代传统人工加工方面发挥重要的作用。

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工艺流程图

 

 

应用领域

  本系统可广泛应用于海洋工程、航空航天、轨道交通、汽车及加工制造行业相关产品的打磨、抛光、去毛刺等,该系统已成功用于船舶行业螺旋桨叶片打磨项目、合力集团叉车平衡重打磨项目、轨道交通行业转向架打磨项目等。

 

技术优势

柔性磨削:

  利用智能磨削机器人柔性系统替代人工劳作,高效生产、绿色制造。

力/位置混合控制技术:

  机器人末端执行机构配备“视觉”和“触觉”系统,具有精确的力/位置混合控制能力,能够实现多种复杂加工工艺、如复杂曲面铣削、磨削加工、去毛刺、抛光、钻孔等。系统由高分辨率工业摄像头、高精度激光测距仪和图像处理器组成,可为机器人提供目标信息并对目标进行非接触式测量。利用视觉计算出进给信息并进行末端纠偏找正,工件无需精确定位。

离线轨迹规划:

  用激光测量作为视觉自动识别确定工件的精确位置和公差,智能生成机器人所要加工的程序,对每个工件在加工之前用激光测定工件的模型、尺寸、公差等实际情况进行实时计算,在线实现动态自适应修正加工的各种坐标、参数引导机器人进行加工。在平面和空间打磨、抛光领域中是尖端、先进的应用系统。

 

智能铣、削、磨机器人系统应用实景图

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