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海洋工程事业部

  我公司通过引进国外先进技术及人才,成功开发出了国内首台套船用螺旋桨磨削机器人系统,并得到客户应用。船体产生焊接工作量巨大,螺旋桨属于大型复杂曲面工件。当前,船体生产焊接打磨与螺旋桨打磨全部为人工作业,工作环境恶劣且对人体健康损害极大。应用我们的大型复杂曲面打磨技术及可移动式中厚板焊接机器人,可为船身及螺旋桨加工提供自动化制造解决方案。

  海洋工程事业部是我司五大事业部之一,目前有工程技术人员共计25人,其中博士学历2人,硕士学历15人,本科学历8人。该事业部主要方向是针对船舶制造行业,为用户提供定制化、全方位的解决方案。所涉列的定制化产品如下:

  船体制造:船体自动焊接技术;自动喷涂技术。
  推进器部分:螺旋桨加工、研磨、抛光技术。
  海上修复装配技术:水面舰船壳体损坏检测技术;水面舰船壳体维修技术;水下平台壳体损坏检测技术;水下平台壳体维修技术;船体表面旧漆去除及表面重新喷涂技术。

 

典型案例

  远大智能高科机器人有限公司针对大、中型复杂曲面铣削加工及研磨抛光自主研发的智能磨削机器人系统,系统配备工业机器人、力/位混合控制装置、视觉装置、离线轨迹规划系统和双面研磨抛光技术,沿行走滑台移动,携带具备自动换刀功能的电主轴配合回转主轴箱变位功能对桨叶曲面进行铣削加工及研磨抛光。成功的解决手工打磨加工一致性和精度差等问题,改善工人的操作环境及提高生产效率,得到用户高度评价。

 

系统功能:

1、系统可自动完成螺旋桨铣床加工后,边缘毛坯、根部毛坯铣削加工;

2、系统可自动完成桨叶铣削加工后,刀痕磨削去除功能;

3、系统可自动完成桨叶磨削表面抛光功能;

4、系统可自动完成桨叶抛光后表面压工艺花功能;

5、系统可自动完成在线检测功能;
 

系统主要组成部分

  工业六轴机器人、非标回转变为机构、视觉系统、力控制系统、工具快换装置、机器人滑台、工具库、刀具库、除尘系统及全封闭防护房
  1、系统配备4套工业专用铣削机器人,对称布置在曲面零件两侧,实现双面同时铣削加工及研磨抛光等功能,适应区域广、更高效;
  2、回转变位机构参考卧式车床结构,独特的结构设计,实现多规格零件通用装卡、定位、旋转定位、承重等功能;
  3、机器人滑台采用铸件床身、高精线轨、伺服及全闭环控制系统,满足机器人直线运动高精定位及重复定位精度需求;
  4、机器人末端工具配备了力/位混合控制装置、视觉装置、工具快换装置、自动换刀装置;
  5、离线轨迹规划系统
 

系统技术优势:

  1、利用智能磨削机器人柔性系统替代人工劳作、高效生产、绿色制造;
  2、系统配制力/位置混合控制技术:机器人末端执行机构配备“视觉”和“触觉”系统,具有精确的力/位置混合控制能力,能够实现多种复杂加工工艺、如复杂曲面铣削、磨削加工、去毛刺、抛光、钻孔等。系统由高分辨率工业摄像头、高精度激光测距仪和图像处理器组成,可为机器人提供目标信息并对目标进行非接触式测量。利用视觉计算出进给信息并进行末端纠偏找正,工件无需精确定位;
  3、离线轨迹规划:用激光测量作为视觉自动识别确定工件的精确位置和公差,利用远大自主研发的视觉软件、三围模型重构技术、高级算法实现智能生成机器人所要加工的程序,对每个工件在加工之前用激光测定工件的模型、尺寸、公差等实际情况进行实时计算,在线实现动态自适应修正加工的各种坐标、参数引导机器人进行加工。改系统在平面和空间打磨、抛光领域中是尖端、先进的应用系统。